Венсан Гайярдо пришел на работу Toyota Motorsport. До этого французский инженер работал в Jaguar Racing, где стал одной из жертв недавних массовых сокращения персонала в этой команде.
Карьера Гайярдо в Формуле-1 началась в 1991 году, когда он пришел в моторостроительное отделение Renault Sport. Там он работал с тестовой командой Williams, а затем с командой Ligier.
В 1995 году Гайярдо стал инженером-мотористом Михаэля Шумахера в Benetton, а в 1997 году ушел в Arrows, где сначала работал гоночным инженером Дэймона Хилла, а затем главным инженером этой команды. В 1999 году Гайярдо перешел на аналогичную должность в Prost GP, а после банкротства французской команды — в Jaguar.