Прогревочная тренировка перед заключительной квалификацией к Гран при Монако состоялась по теплой, солнечной погоде. Заезды прошли без аварий и серьезных инцидентов. В них доминировали гонщикик команды McLaren.
| Монако: результаты warm-up | |||
| место | гонщик | команда/мотор | время |
| 1. | Д. Култхард | McLaren-Mercedes | 1:15.596 |
| 2. | К. Райкконен | McLaren-Mercedes | 1:15.798 |
| 3. | Ф. Алонсо | Renault | 1:15.931 |
| 4. | Я. Трулли | Renault | 1:16.052 |
| 5. | М. Шумахер | Ferrari | 1:16.127 |
| 6. | Р. Баррикелло | Ferrari | 1:16.313 |
| 7. | М. Уэббер | Jaguar-Cosworth | 1:16.434 |
| 8. | Р. Шумахер | Williams-BMW | 1:16.754 |
| 9. | Ж. Вильнев | BAR-Honda | 1:16.986 |
| 10. | Х.-П. Монтойя | Williams-BMW | 1:17.002 |
| 11. | Х.-Х. Френтцен | Sauber-Petronas | 1:17.316 |
| 12. | Н. Хайдфельд | Sauber-Petronas | 1:17.463 |
| 13. | А. Пиццонья | Jaguar-Cosworth | 1:18.053 |
| 14. | К. да Матта | Toyota | 1:18.123 |
| 15. | О. Панис | Toyota | 1:18.745 |
| 16. | Дж. Физикелла | Jordan-Ford | 1:19.431 |
| 17. | Дж. Уилсон | Minardi-Cosworth | 1:19.517 |
| 18. | Й. Ферстаппен | Minardi-Cosworth | 1:19.705 |
| 19. | Р. Фирман | Jordan-Ford | 1:20.670 |