К сезону-2002 конструкторский штаб Jaguar Racing подготовил очень неудачное шасси R3. Первый пилот команды Эдди Ирвайн уже неоднократно заявлял, что ему надоело ездить на неконкурентоспособной машине, и он останется в команде только в том случае, если автомобиль будет радикально усовершенствован.
На Гран При Великобритании команда собирается выставить модифицированный вариант шасси R3. Однако после первых тестов нового автомобиля в Барселоне Ирвайн заявил, что он его разочаровал.
«Я проехал на новом шасси 15 кругов и остался им не очень доволен, — сказал Эдди. — В некоторых областях удалось добиться улучшения. Повысилась прижимная сила, машина стала чуть быстрее на прямых, чуть лучше проходит повороты. Но, одновременно, на поверхность вылезли новые проблемы».